经典好书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)》读书内容简介:》系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这...详情
艺术与视知觉 书籍
经典好书《艺术与视知觉》读书内容简介:美学相关学科指定参考用书。作者简介作者:鲁道夫•阿恩海姆,原籍德国,1946年定居美国。曾先后就任于纽约社会研究院和劳伦斯学院,1968年后担任哈佛大学艺术心理学教授,1974年退休后担任密西根大学艺术史系访问教授,197...详情
视觉思维 书籍
经典好书《视觉思维》读书内容简介:早期的单纯的艺术理论研究转向一个更为广泛的研究领域,即作为一般性的认识活动的视知觉领域。在此背景下,阿恩海姆陈述了视觉是思维的主要媒介的论点,并阐释了感官“理解”周围环境所涉及的典型机制,回答了诸如“抽象是什么”这种在艺术活动中的关键问题。<...详情