概率机器人/国际电气工程先进技术译丛读书介绍

类别	页数	译者	网友评分	年代	出版社
书籍	495页		8.8	2020	机械工业出版社

定价	出版日期	最近访问	访问指数
99.00元	2020-02-20 …	2020-03-14 …	93

主题/类型/题材/标签

机器人,SLAM,计算机,计算机视觉,计算机科学,Statistics,工程技术,技术,

作者

[美] Sebastian Thrun ISBN:9787111504375 原作名/别名:《Probabilistic Robotics》

内容和作者简介

概率机器人/国际电气工程先进技术译丛摘要

《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法，对于每种算法，均提供了四项内容：①伪码示例；②完整的数学推导；③实验结果；④算法优缺点的详细讨论。

《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共17章，每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。相信本书可以加深读者对概率机器人学的认识。

作者简介

作者Sebastian Thrun博士是谷歌自动驾驶汽车之父、X实验室创始人之一。三位作者综合自己深厚的数学理论及算法实践，打通数学理论模型，到实际应用平台路经，让人们顺利应用机器人算法，让机器人更“智能”。

本书后续版本

未发行或暂未收录

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